Labor für Regelungstechnik und Robotik

Labor Index
Labor Startseite   Allgemeines zum Labor   Praktikum Regelungstechnik   Praktikum Robotik     Roboter- und Handhabungstechnik, Regelung von Robotern	Diplomarbeiten   Forschungbereiche   Angebote

Labor Regelungstechnik und Robotik

Schwerpunkte:

Im Bereich der Automatisierungstechnik gewinnt der Einsatz von Robotern sowie die Integration von Roboteranlagen in Fertigungszellen immer mehr an Bedeutung. Schwerpunkt der Arbeiten im Bereich der Robotik ist die Steuerung und Regelung von Industrierobotern.

  Ausstattung:

• Industrieroboter:
  • ein 4-achsiger Scara-Roboter SR 800 mit Offline-Programmiersystem
  • ein 5-achsiger Scara-Roboter SR 800 mit Bildverarbeitungssystem
  • ein 6-achsiger Knickarm-Roboter RX130 mit K/M-Sensorssystem
• Im Labor sind eine Workstation (Sun) und mehrere PC´s im Einsatz
• Email und Internetanschlüsse sind vorhanden
  
• Zugriff auf den Geräte- und Maschinenpark des Labors für Elektrische Maschinen und Leistungselektronik
  (Oszilloskope, Meßgeräte, Maschinen)

• Entwicklung und Einsatz von Sensorsystemen zur Messung von Fügekräften bzw.
  Abständen und Orientierungswinkeln
  
• Integration von Sensorinformationen in die Steuerung und Regelung von
  Bewegungsautomaten
  
• Nichtlineare Modellbildung unter Berücksichtigung variabler Trägheitsmomente,
  Schwerkraft, Coriolismomente und Reibung. Systementkopplung und direkte
  nichtlineare Regelung beliebiger Mehrachsenautomaten in Bahnkoordinaten
  
• Kooperation mit der Universität/Gesamthochschule Paderborn im Verbundprojekt
  TransMechatronik

Verbundprojekt TransMechatronik

• Die Fachhochschulen Aachen, Bielefeld, Bochum, Münster und Niederrhein kooperieren
  im Rahmen dieses Projektes mit der Universität-Gesamthochschule Paderborn.

Schwerpunkte

• Entwurf neuer Entwurfswerkszeuge für Maschinen und Anlagen, die sowohl mechanische als auch elektrische Komponenten enthalten. Transfer dieser Verfahren in die Industrie.
• Aufbau von Pilotanlagen.
• Entwicklung neuer Lehrveranstaltungen:
  • Höherqualifikation durch Teilnahme am Projektseminar Mechatronik
  • Bearbeitung von Übungsaufgaben über das Internet.
    Im Rahmen des Teilprojektes Painless Mechatronics können ab Sommer 97 die Studentinnen und Studenten über das Internet auf einen Rechner der Uni Paderborn zugreifen. Interaktiv wird der Entwurf und die Simulation der Regelung eines Portalkrans erarbeitet.

Arbeitsgruppe Mechatronik

• An der Fachhochschule Münster hat sich der fachbereichsübergreifende Arbeitskreis Mechatronik gebildet.
  Diesem Arbeitskreis gehören folgende Professoren an:

  - Prof. Dr.-Ing. Scholz, FB Maschinenbau
  - Prof. Dr.-Ing. Rinker, FB Maschinenbau
  - Prof. Dr.-Ing. Klinge, FB Physikalische Technik
  - Prof. Dr.-Ing. Mohr, FB Elektrotechnik (Sprecher des Arbeitskreis)

• Aufbau und Erprobung von Pilotanlagen der Handhabungstechnik ggf. unter Nutzung
  der Laborinfrastruktur
  
• Untersuchung nichtlinearer Systeme (Modellbildung, Simulation, Steuerung und Regelung)
  
• Realisierung schneller und genauer Positioniereinheiten

Anschrift:

    Fachhochschule Münster
    Fachbereich Elektrotechnik
    Labor für Robotik
    Stegerwaldstr. 39
    48565 Steinfurt

    Tel. Labor  : 02551-962-262
    Fax.        : 02551-962-170

    e-mail: mohr@fh-muenster.de